Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO extension header, supports Raspberry Pi series boards, Jetson Nano
Compatible with Arduino UNO, Leonardo, easy to connect with various Arduino shields
XBee connector for connecting various XBee modules; Sensor interface for connecting various sensors
Onboard USB TO UART for serial port debugging, also can be configured as XBee USB adapter; Onboard RTC; Onboard ADC, 10 bit, 38KSPS, 11 channels (6 channels for Arduino interface, 5 channels for sensors)
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