Analogwertverarbeitung und Regelung mit der Siemens LOGO!
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Die Kleinsteuerung Siemens LOGO! der aktuellen Baureihe 0BA7 eignet sich aufgrund der Vielzahl analoger Sonderfunktionen nicht nur zur Realisierung klassischer Steuerungsaufgaben, sondern kann daneben auch umfangreiche Regelungsfunktionen übernehmen. Dies soll im vorliegenden Lehrbrief anhand zweier typischer Regelungsaufgaben dargestellt werden: der Temperatur- und Füllstandsregelung in einem Behälter. Dazu steht ein virtuelles Anlagenmodell zur Verfügung, welches den realen Behälter mitsamt seiner Sensorik und Aktorik nachbildet. Zur Inbetriebnahme der Regelungen ist daher außer der LOGO! selbst keinerlei zusätzliche Hardware erforderlich. Da die Analogwertverarbeitung auf der LOGO! die Grundlage für die Realisierung von Regelungen bildet, gehen der Inbetriebnahme der Regelkreise eine Reihe von Übungen zu diesem Thema voraus, in der schwerpunktmäßig die Ein- und Ausgabe analoger Signale sowie ihre Skalierung auf der LOGO! behandelt werden. Zu diesem Zweck enthält die Begleit-Software neben dem virtuellen Anlagenmodell ein Übungsmodell zur Analogwertverarbeitung, mit dem die einzelnen Stufen der Verarbeitung anhand von Experimenten nachvollzogen werden können.
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