Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren (De Gruyter Studium)

Die modellbasierte Entwicklung mechatronischer Systeme ist ein Ansatz, bei dem Softwaremodelle verwendet werden, um den Entwicklungsprozess von mechatronischen Systemen zu unterstützen. Bei diesem Ansatz werden Modelle verwendet, um das Verhalten des Systems zu beschreiben, bevor es implementiert wird. Dadurch können Entwickler das System bereits vor der Implementierung analysieren, testen und validieren. Im Buch "Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren" werden die Grundlagen der modellbasierten Entwicklung mechatronischer Systeme erklärt und anhand von Beispielen aus dem Bereich des autonomen Fahrens veranschaulicht. Das Buch ist Teil der "De Gruyter Studium" Reihe, die sich an Studierende und Praktiker richtet. Das Buch behandelt verschiedene Themen im Zusammenhang mit der modellbasierten Entwicklung mechatronischer Systeme. Dazu gehören unter anderem: 1. Einführung in die modellbasierte Entwicklung: Das Buch beginnt mit einer Einführung in die Grundlagen der modellbasierten Entwicklung und erklärt, warum dieser Ansatz für mechatronische Systeme besonders geeignet ist. 2. Modellierung von mechatronischen Systemen: Es werden verschiedene Modellierungstechniken vorgestellt, die für die modellbasierte Entwicklung verwendet werden können. Dazu gehören zum Beispiel UML (Unified Modeling Language) und SysML (Systems Modeling Language). 3. Simulation und Validierung: Das Buch erklärt, wie Modelle verwendet werden können, um das Verhalten von mechatronischen Systemen zu simulieren und zu validieren. Dabei werden verschiedene Simulationswerkzeuge und -techniken vorgestellt. 4. Anwendungsbeispiele aus dem Bereich des autonomen Fahrens: Das Buch enthält konkrete Beispiele aus dem Bereich des autonomen Fahrens, um die Anwendung der modellbasierten Entwicklung zu veranschaulichen. Dabei werden verschiedene Aspekte wie Sensordatenverarbeitung, Entscheidungsfindung und Fahrzeugkontrolle behandelt. Das Buch "Modellbasierte Entwicklung Mechatronischer Systeme: mit Software- und Simulationsbeispielen für Autonomes Fahren" bietet somit einen umfassenden Einblick in die modellbasierte Entwicklung mechatronischer Systeme und deren Anwendung im Bereich des autonomen Fahrens. Es richtet sich sowohl an Studierende als auch an Praktiker, die sich mit der Entwicklung mechatronischer Systeme beschäftigen möchten.

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