Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications (Communications and Control Engineering)

Das Buch "Passivity-based Control of Euler-Lagrange Systems: Mechanical, Electrical and Electromechanical Applications" ist ein umfassendes Werk im Bereich der Regelungstechnik und Systemdynamik. Es richtet sich an Ingenieure, Forscher und Studierende, die sich mit der Steuerung komplexer Systeme befassen. In diesem Fachbuch werden die Grundlagen der Passivitätsbasierenden Regelung für Euler-Lagrange-Systeme detailliert behandelt. Der Autor vermittelt nicht nur theoretische Konzepte, sondern zeigt auch praktische Anwendungen in den Bereichen der mechanischen, elektrischen und elektromechanischen Systeme auf. Besonderes Augenmerk liegt auf den unterschiedlichen Techniken und Methoden, die zur Analyse und Regelung dieser Systeme eingesetzt werden können. Das Buch bietet zahlreiche Beispiele und Fallstudien, die den Lesern helfen, die Konzepte besser zu verstehen und anzuwenden. Durch die klare Struktur und die verständliche Sprache ist das Werk sowohl für Einsteiger als auch für erfahrene Fachleute geeignet. Die behandelten Themen sind von großer Relevanz für aktuelle Entwicklungen in der Automatisierungstechnik und der Robotik. Zusätzlich enthält das Buch wertvolle Hinweise zu modernen Trends und Herausforderungen in der Regelungstechnik, was es zu einer unverzichtbaren Ressource für jeden macht, der in diesem dynamischen Feld tätig ist.

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