Adafruit Schrittmotor HAT für Raspberry Pi (A+ / B+ / 2) - Bausatz

Der Adafruit Schrittmotor HAT für Raspberry Pi (A+/B+/2) ist die ideale Lösung für alle, die ihre robotischen Projekte zum Leben erwecken möchten. Dieser Bausatz ermöglicht die Steuerung von bis zu 4 DC-Motoren oder 2 Schrittmotoren mit vollständiger PWM-Geschwindigkeitskontrolle. Im Lieferumfang enthalten sind der Schrittmotor HAT, eine Buchsenleiste mit 2x20 Pins sowie mehrere Schraubklemmen für eine einfache Verbindung. Es ist zu beachten, dass für die Inbetriebnahme Lötarbeiten erforderlich sind. Raspberry Pi und Motoren sind nicht im Lieferumfang enthalten. Der HAT nutzt einen speziell entwickelten PWM-Treiberchip, der die Steuerung der Motoren über I2C ermöglicht. Dies reduziert die benötigten GPIO-Pins auf lediglich zwei (SDA & SCL), was auch die gleichzeitige Nutzung anderer I2C-Geräte oder HATs ermöglicht. Bei Bedarf können mehrere Motor HATs gestapelt werden, um die Kontrolle über bis zu 64 Schrittmotoren oder 128 DC-Motoren zu übernehmen – dafür ist jedoch ein zusätzlicher Stacking-Header erforderlich. Die Motorsteuerung erfolgt über TB6612 MOSFET-Treiber, die eine Kanalstromstärke von 1.2A und einen Spitzenstrom von 3A bieten. Diese Technologie stellt eine erhebliche Verbesserung im Vergleich zu herkömmlichen L293D-Treibern dar und beinhaltet integrierte Rückflussdioden für zusätzliche Sicherheit. Der Adafruit Schrittmotor HAT ist somit eine vielseitige und leistungsstarke Erweiterung für Raspberry Pi, die kreative Projekte im Bereich der Robotik und Automatisierung unterstützt.

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