Beschleunigungs-, Kompass- und Gyro-Sensor für LEGO MINDSTORMS
Dieser Sensor für MINDSTORMS NXT besteht aus einem Gyroskop, einem Beschleunigungsmesser und einem Kompass. Dadurch wird der Roboter vereinfacht, die Zahl der verwendeten Ports reduziert und der beste, präziseste Sensor für diese Funktionen genutzt. Dieser Sensor wirkt absolut überzeugend: Er ist klein, kompakt und speziell für den LEGO MINDSTORMS NXT Roboter konzipiert. Durch den Einsatz dieses Sensors spart man Geld, Platz auf dem Roboter und nutzt weniger Sensorports auf dem LEGO MINDSTORMS NXT Stein. Aus technischer Sicht bietet dieser Sensor die Möglichkeit, alle Messungen in einem Durchgang vorzunehmen. So können Messungen von Geschwindigkeit und Drehbewegung (mit dem Gyroskop) sowie der Geschwindigkeitsveränderung in 3 Achsen (Beschleunigungsmesser) vorgenommen werden. Gleichzeitig liefert der Kompass einen Fixpunkt zu allen Messungen. Und da alle drei Funktionen auf ein- und demselben Sensor untergebracht sind, gibt es keine relative Bewegung zwischen diesen 3 Messungen und daher keinen Fehler.
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