MicroPede mp-gripper-d Radialgreifer für Roboter
von MicroPede
Marke
MicroPede
Radialgreifer
Der Radialgreifer wird mit einem leistungsstarken DOMAN S2000MD Servo geliefert. Die Verzahnung ermöglicht das simultane Schließen beider Greiferbacken. Der innenliegende Servo ermöglicht eine kompakte Bauform trotz großer Greifbacken.
Kunststoff gefertigt und wiegt inklusive Servo 160 Gramm. Mit einer maximalen Greiferbackenöffnung von 200mm, können auch größere Objekte gegriffen werden. Der Greifer kann mittels vier Bohrungen im Flansch (Durchmesser 3mm, Abstand 14mm) montiert werden.
Technische Daten:
Abmessungen:
200mm; 46mm; 61mm (BxHxT) (offen)
68mm; 115mm; 61mm (BxHxT) (geschlossen)
Masse inkl. Servo: 160g
Backenöffnung: max 200mm
DOMAN S2000MD:
Eingangsspannung: 4,8 - 6,0 V
Modulation: Digital
Drehmoment: 1,7Nm (4.8V); 2,1Nm (6V)
Rotationsbereich: 180°
Taktung: 20 ms
Pulsweite: 500 - 2500 µs
Totbereich: 2µs
Connector Typ: JR
Masse: 56g
Abmessung: 40,6mm x 19,8mm x 47mm
Kabellänge: 30cm
Inhalt:
1 DOMAN S2000MD
Greifer
Der Radialgreifer wird mit einem leistungsstarken DOMAN S2000MD Servo geliefert. Die Verzahnung ermöglicht das simultane Schließen beider Greiferbacken. Der innenliegende Servo ermöglicht eine kompakte Bauform trotz großer Greifbacken.
Kunststoff gefertigt und wiegt inklusive Servo 160 Gramm. Mit einer maximalen Greiferbackenöffnung von 200mm, können auch größere Objekte gegriffen werden. Der Greifer kann mittels vier Bohrungen im Flansch (Durchmesser 3mm, Abstand 14mm) montiert werden.
Technische Daten:
Abmessungen:
200mm; 46mm; 61mm (BxHxT) (offen)
68mm; 115mm; 61mm (BxHxT) (geschlossen)
Masse inkl. Servo: 160g
Backenöffnung: max 200mm
DOMAN S2000MD:
Eingangsspannung: 4,8 - 6,0 V
Modulation: Digital
Drehmoment: 1,7Nm (4.8V); 2,1Nm (6V)
Rotationsbereich: 180°
Taktung: 20 ms
Pulsweite: 500 - 2500 µs
Totbereich: 2µs
Connector Typ: JR
Masse: 56g
Abmessung: 40,6mm x 19,8mm x 47mm
Kabellänge: 30cm
Inhalt:
1 DOMAN S2000MD
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