Shiwaki DIY 6DOF Mechanische Roboterarm Clamp Kit Für Roboterauto Arduino
von Shiwaki
Marke
Shiwaki
Die Maschine mit sechs Freiheitsgraden ist weit verbreitet im Lehrbereich von Hochschulen und Universitäten, in der Heimwerkerfertigung und in der Herstellerausbildung.
Es kann als einfache Demonstrationsplattform mit mehreren Freiheitsgraden betrachtet werden. Das Antriebssystem besteht aus sechs Servomotoren, mit denen der Manipulator vor und nach dem Auf- und Abfahren sowie nach links und rechts vor und hinter dem Gerät erfasst und getragen werden kann.
Alle tragenden Teile sind aus 2 mm starkem Aluminiumblech gefertigt, wodurch die Stabilität des Manipulators effektiv verbessert wird.
Das Lenkgetriebe ist mit einem Metall-Lenkgetriebe MG996 ausgestattet, das den Ausgang stabiler macht. Das digitale Lenkgetriebe mit großem Drehmoment kann ebenfalls verwendet werden.
Die Lenkgelenke sind mit importierten Kugellagern ausgestattet, die die Lenkung nicht nur flexibler machen, sondern auch die Lenkung des Lenkgetriebes in derselben Mitte machen.
Es kann als einfache Demonstrationsplattform mit mehreren Freiheitsgraden betrachtet werden. Das Antriebssystem besteht aus sechs Servomotoren, mit denen der Manipulator vor und nach dem Auf- und Abfahren sowie nach links und rechts vor und hinter dem Gerät erfasst und getragen werden kann.
Alle tragenden Teile sind aus 2 mm starkem Aluminiumblech gefertigt, wodurch die Stabilität des Manipulators effektiv verbessert wird.
Das Lenkgetriebe ist mit einem Metall-Lenkgetriebe MG996 ausgestattet, das den Ausgang stabiler macht. Das digitale Lenkgetriebe mit großem Drehmoment kann ebenfalls verwendet werden.
Die Lenkgelenke sind mit importierten Kugellagern ausgestattet, die die Lenkung nicht nur flexibler machen, sondern auch die Lenkung des Lenkgetriebes in derselben Mitte machen.
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